01單 位 簡 介

清華大學(xué)無錫應(yīng)用技術(shù)研究院為清華大學(xué)的派出機(jī)構(gòu)，是從事科技服務(wù)并按照企業(yè)化管理的事業(yè)單位，實行管委會領(lǐng)導(dǎo)下的院長負(fù)責(zé)制。旨在發(fā)揮清華大學(xué)的科技和人才優(yōu)勢，推動學(xué)校與地方政府、企業(yè)的緊密合作，促進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)無錫市的產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

02招 聘 崗 位自動駕駛感知算法高級工程師

招聘人數(shù)：2名

學(xué)歷要求：本科及以上

專業(yè)要求：計算機(jī)、人工智能、自動化、機(jī)器人、電子信息或相關(guān)專業(yè)

職位職責(zé)：

負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中感知模塊輸出的后處理算法開發(fā)與優(yōu)化;

處理視覺、激光及多模態(tài)感知模型輸出，包括：

1.多目標(biāo)跟蹤(MOT)與軌跡 ;

2.數(shù)據(jù)融合與濾波(Temporal / Spatial Fusion) ;

3.BEV / Occupancy 信息處理與地圖關(guān)聯(lián);

設(shè)計與實現(xiàn)感知后處理 pipeline，感知結(jié)果對下游規(guī)劃與決策的可靠性與實時性;

4.在 Apollo(Cyber RT)中完成感知后處理模塊的集成、部署與性能優(yōu)化;

5.參與感知算法性能評估與異常排查，輸出分析報告和優(yōu)化建議。

基本要求：

計算機(jī)、人工智能、自動化、機(jī)器人、電子信息或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷

熟悉以下任一方向：

1.目標(biāo)跟蹤(MOT)與軌跡 ;

2.多傳感器融合(Camera + LiDAR / Radar + LiDAR) ;

3.GPU 推理優(yōu)化(FP16 / INT8 / kernel fusion / memory optimization 等);

4.熟練使用 Python 或 C++，具備算法工程化實現(xiàn)能力;

5.熟悉深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch / TensorRT 等)，理解感知模型輸出格式(BBox / BEV / PointCloud);

6.腳踏實地、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，愿意持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能。

優(yōu)先項目：

1.有自動駕駛感知后處理項目經(jīng)驗優(yōu)先;

2.有ROS 或 Apollo Cyber RT 感知接口開發(fā)與部署經(jīng)驗優(yōu)先;

3.有高性能推理與工程優(yōu)化項目優(yōu)先。

崗位亮點：

1.參與自動駕駛核心鏈路(感知→ → 規(guī)劃)中關(guān)鍵后處理模塊的設(shè)計與研發(fā);

2.參與高性能實時系統(tǒng)開發(fā)，覆蓋 TensorRT、CUDA、低延遲優(yōu)化等核心技術(shù)。

綜合：50萬元/年

自動駕駛規(guī)控算法高級工程師

招聘人數(shù)：2名

學(xué)歷要求：碩士及以上

專業(yè)要求：計算機(jī)、人工智能、自動化、機(jī)器人、電子信息或相關(guān)專業(yè)

職位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化道路下自動駕駛規(guī)劃算法研發(fā)，涵蓋全局路徑規(guī)劃、局部運動規(guī)劃、軌跡優(yōu)化等核心模塊，攻克無參考線、障礙物隨機(jī)、道路邊界模糊等非結(jié)構(gòu)化道路規(guī)劃痛點;

2.基于非結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境特征，設(shè)計融合 freespace、語義信息的軌跡規(guī)劃方案，規(guī)劃路徑的安全性、智能性與舒適性;

3.在 Apollo(Cyber RT)或 ROS 框架中完成規(guī)劃模塊的集成、部署與性能優(yōu)化;

4.探索聯(lián)合建模(Joint Prediction & Planning)、交互建模(Interaction-aware)等前沿方法;

5.與感知、、控制團(tuán)隊深度協(xié)同，完成規(guī)劃算法的實車聯(lián)調(diào)與迭代，解決工程落地中的算法適配問題，推動規(guī)劃模塊的量產(chǎn)化

基本要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制理論、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，有 2 年以上自動駕駛規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

2.精通常見規(guī)劃算法，熟悉基于采樣(RRT*/PRM)、圖搜索(A*)、優(yōu)化(MPC / 二次規(guī)劃)等規(guī)劃方法，有車輛運動學(xué) / 動力學(xué)基礎(chǔ)，能結(jié)合車輛特性進(jìn)行軌跡優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先;

3.有端到端規(guī)劃模型、模型設(shè)計、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)鏈路搭建相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;

4.熟練掌握 C++/Python/MATLAB 編程，具備豐富的 Linux 下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉 ROS/CyberRT 等自動駕駛中間件者加分;

5.具備良好的問題分析能力、團(tuán)隊協(xié)作能力，對非結(jié)構(gòu)化道路自動駕駛技術(shù)有強(qiáng)烈的探索欲和創(chuàng)新精神。

優(yōu)先項目：

1.有非結(jié)構(gòu)化道路(園區(qū) / 工地 / 礦區(qū) / 農(nóng)業(yè) / 無車道線場景)自動駕駛規(guī)劃項目經(jīng)驗優(yōu)先;

2.具備端到端規(guī)劃或模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)閉環(huán)與評估體系建設(shè)經(jīng)驗優(yōu)先;

3.有全局路徑規(guī)劃 + 局部運動規(guī)劃 + 軌跡優(yōu)化完整鏈路開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

崗位亮點：

1.覆蓋全鏈路規(guī)劃能力(路徑規(guī)劃→ 軌跡生成 → 優(yōu)化 → 控制對接)，技術(shù)成長全面;

2.與感知 / / 控制團(tuán)隊深度協(xié)同，參與真實車輛閉環(huán)調(diào)試與量產(chǎn)落地。

綜合：50萬元/年

高級測試工程師

招聘人數(shù)：2名

學(xué)歷要求：本科及以上

專業(yè)要求：計算機(jī)、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)

崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)公司整體測試體系與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，對系統(tǒng)上線質(zhì)量與風(fēng)險控制負(fù)責(zé);

2. 主導(dǎo)工業(yè)系統(tǒng)全鏈路測試，覆蓋數(shù)據(jù)采集、協(xié)議傳輸、數(shù)據(jù)處理、存儲與前端展示等環(huán)節(jié);

3. 驗證客戶側(cè)PLC、網(wǎng)關(guān)及Modbus、BACnet等協(xié)議鏈路的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，推動解決交付側(cè)問題;

4. 建立接口自動化與回歸測試體系，測試效率與覆蓋率;

5. 推動性能壓測與穩(wěn)定性評估工具建設(shè)，持續(xù)系統(tǒng)可靠性;

6. 主導(dǎo)重大問題排查與復(fù)盤，形成標(biāo)準(zhǔn)化問題閉環(huán)機(jī)制，推動質(zhì)量改進(jìn)與產(chǎn)品持續(xù)迭代。

任職要求：

1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;

2. 5年以上測試或系統(tǒng)質(zhì)量相關(guān)經(jīng)驗，有工業(yè)或控制系統(tǒng)背景優(yōu)先;

3. 熟悉工業(yè)系統(tǒng)架構(gòu)，了解PLC、SCADA及能源管理領(lǐng)域;

4. 熟悉接口與性能測試?法，具備自動化測試及腳本開發(fā)能力;

5. 具備工業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)部署與調(diào)試經(jīng)驗，熟悉網(wǎng)絡(luò)排障、協(xié)議抓包分析及日志定位問題能?;

6. 具備數(shù)據(jù)分析能力，能夠通過關(guān)鍵指標(biāo)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性與潛在風(fēng)險;

7. 責(zé)任心強(qiáng)，具備跨團(tuán)隊協(xié)作能力，能夠接受工業(yè)客戶現(xiàn)場工作。

綜合：50萬元/年

算法工程師(離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)/智能控制)

招聘人數(shù)：2名

學(xué)歷要求：碩士及以上

專業(yè)要求：計算機(jī)、自動化、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)

崗位定位：

1. 算法研發(fā)：針對以數(shù)據(jù)中心(IDC)末端冷卻系統(tǒng)及冷源系統(tǒng)為代表的工業(yè)系統(tǒng)，參與基于離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Offline RL)的節(jié)能優(yōu)化算法的研發(fā)與迭代，算法的優(yōu)化控制效果，實現(xiàn)高效、魯棒、可持續(xù)的智能控制，推動算法在不同場景下的規(guī)?；瘡?fù)制;

2. 模型迭代：參與優(yōu)化控制算法控制安全性的相關(guān)研究，包括安全離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)、策略安全約束等;參與多任務(wù)離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的研究，增加優(yōu)化控制模型在相似場景中的可遷移性;參與 RL 離線調(diào)優(yōu)相關(guān)算法的研究;

3. 前沿技術(shù)落地：深度參與從模型離線測試評估(OPE)、開環(huán)測試、在實際生產(chǎn)環(huán)境中的部署、調(diào)優(yōu)及交付工作，解決閉環(huán)控制中的穩(wěn)定性與安全約束問題;

4. 技術(shù)前瞻：研究 AI 與傳統(tǒng)控制(如 MPC、PID)及機(jī)理模型(熱力學(xué)、流體力學(xué))的結(jié)合方案。

任職要求：

1.計算機(jī)、自動化、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷;

2.精通 Python 編程且有良好的編程習(xí)慣，熟練使用 PyTorch 或 Jax 等深度學(xué)習(xí)框架，有網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練調(diào)優(yōu)的項目經(jīng)驗;

3.熟悉深度學(xué)習(xí)原理，了解常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練范式、測試指標(biāo);

4.深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，尤其對 Offline RL(如 CQL, IQL, TD3+BC 等)有實戰(zhàn)經(jīng)驗或深入研究，了解領(lǐng)域內(nèi)的前沿算法;

5.熟悉 Ray、rlpyt、Stable Baselines 等至少一種 RL 框架，具備獨立構(gòu)建及開發(fā)一套完整算法代碼庫的能力及經(jīng)驗;

6.具備良好的數(shù)據(jù)處理與分析能力，能夠處理工業(yè)場景下的高維、噪聲及缺失數(shù)據(jù);

7.具備一定英文基礎(chǔ)，能看懂英文技術(shù)文檔;

8.關(guān)注行業(yè)前沿，對物理 AI 發(fā)展有濃厚興趣。

加分項(滿足一項或多項)：

1.具備數(shù)據(jù)中心優(yōu)化等工業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化相關(guān)項目經(jīng)驗;

2.熟悉 MPC (模型控制)、最優(yōu)控制或經(jīng)典控制理論，能夠處理“機(jī)理+數(shù)據(jù)驅(qū)動”的混合建模問題;

3.有暖通空調(diào)(HVAC)、熱能工程或物理機(jī)理建模背景;

4.在人工智能等相關(guān)領(lǐng)域會議(ICLR, NeurIPS, ICML, AAAI 等)發(fā)表過論文。

綜合：50萬元/年

AIDD藥物設(shè)計科學(xué)家

招聘人數(shù)：2名

學(xué)歷要求：碩士及以上

專業(yè)要求：AI、計算化學(xué)、藥物化學(xué)等相關(guān)專業(yè)

崗位職責(zé)：

1.主導(dǎo)AI驅(qū)動藥物設(shè)計，整合多維度研發(fā)數(shù)據(jù)，運用CADD、AIDD及分子動力學(xué)模擬，完成分子設(shè)計、篩選與優(yōu)化，成藥性;

2.負(fù)責(zé)AIDD模型的開發(fā)、訓(xùn)練與優(yōu)化，結(jié)合研發(fā)需求解決核心技術(shù)難題，推動AI在藥物設(shè)計中的深度應(yīng)用;

3.精通Schrödinger、MOE等CADD工具，熟練運用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、模型搭建與結(jié)果分析，研發(fā)效率;

4.跨團(tuán)隊協(xié)作(濕實驗、靶點發(fā)現(xiàn)等)，對接實驗需求、解讀結(jié)果，迭代優(yōu)化設(shè)計方案;

5.跟蹤領(lǐng)域前沿技術(shù)，提出創(chuàng)新思路，團(tuán)隊核心競爭力;

6.可承擔(dān)技術(shù)負(fù)責(zé)人職責(zé)，帶領(lǐng)團(tuán)隊推進(jìn)項目，指導(dǎo)初級人員，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。

任職要求：

1.AI、計算化學(xué)、藥物化學(xué)等相關(guān)專業(yè)，博士或碩士，3年以上AIDD/CADD研發(fā)經(jīng)驗;

2.優(yōu)先有國際藥企、頂尖CRO研發(fā)驗證經(jīng)驗，或完整AIDD模型開發(fā)、分子設(shè)計項目經(jīng)驗;

3.精通主流CADD工具，具備扎實Python實戰(zhàn)能力;熟悉Pytorch等ML框架者優(yōu)先;

4.有AI素養(yǎng)及AI技術(shù)引入經(jīng)驗，了解蛋白質(zhì)功能與藥物機(jī)制，熟悉濕實驗，具備獨立解決技術(shù)問題的能力;

5.有良好的職業(yè)素養(yǎng)和溝通能力，具有技術(shù)負(fù)責(zé)人/帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊經(jīng)驗者優(yōu)先;

6.職業(yè)操守良好，重視知識產(chǎn)權(quán)，踏實協(xié)作，有團(tuán)隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先;

7.嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，責(zé)任心強(qiáng)、執(zhí)行力強(qiáng)，具備良好抗壓能力，能對項目結(jié)果負(fù)責(zé)。

綜合：50萬元/年

03聯(lián) 系 方 式

公司地址：江蘇省無錫市濱湖區(qū)匯創(chuàng)大廈2號樓西樓

簡歷投遞郵箱：

wangyuwen@air.tsinghua-wx.org

(簡歷投遞郵件標(biāo)題請標(biāo)注“應(yīng)聘崗位名稱及姓名”)

原標(biāo)題:清華大學(xué)無錫應(yīng)用技術(shù)研究院招聘啟事

文章來源:https://mp.weixin.qq.com/s/R2K_F0MpX9rBZAFcwN1uOA

（責(zé)任編輯：李明）